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• 编码器输入规格为4xab模式10 mhz,cw/ccw模式2.5 mhz
• 脉冲输出高达5m pps/轴
• dsp中规划轨迹的10k的内存缓冲区
• 支持电子齿轮和螺旋插补功能
• 支持电子凸轮，dsp中规划内存放置256点的cam文件
• 硬件紧急输入
• 看门口定时器
• 位置锁存信号均通过org / index 信号实现
• 位置比较触发频率高达100khz,dsp内存多达100k
• 可编程中断
• 支持半死循环状态下的龙门控制