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• 编码器输入规格为4xab相 模式 10mhz，cw/ccw模式2.5 mhz
• 脉冲输出高达5m pps/轴
• dsp中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
• 支持电子齿轮和螺旋插补功能
• 支持电子凸轮功能（dsp缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
• 硬件紧急输入
• 看门狗定时器
• 位置锁存信号均通过 org 及 index 讯号位置比较触发高达 100khz,可设置的位置比较点多达100k个。
• 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式